Nasceu em Kettering, Northamptonshire. Reside em Londres. 1939: Estuda História e Antropologia na Cambridge University. 1940-41: Estuda arquitectura paisagística na Ohio State University, Columbus. 1941-46: Serviço militar no Canadá. 1951-52: Trabalha como desenhador para o teatro em North Devon. 1953: Dedica-se à pintura a tempo inteiro. 1953-55: Reside em Paris. 1957: Muda-se para Londres. New Exhibition 1957, Penwyth Society, St Ives. 1959: Leeds College of Art. Primeira exposição individual, St Hilda's College, Oxford. 1963: Ganha prémio na John Moores Exhibition, Liverpool (e 1965). 1964-87: Dá aulas em part-time na Bath Academy of Art. 1969: Axiom Gallery, Londres; Gabrowski Gallery, Londres. 1965: The Responsive Eye, MoMA. 1967: Arnolfini, Bristol; Gardner Centre Gallery, University of Sussex, Brighton. Recent British Painting, Tate. 1969: Em conjunto com Jeffrey Steele e outros, funda The Systems Group. 1974: British Painting 74, Hayward Gallery, Londres. 1975-79: Conferencista convidado na Slade School of Fine Art, Londres. 1977: British Painting, 1952-1957, Royal Academy of Arts, Londres. 1981: Konstfackskolan, Estocolmo; Galleri Sankt Olof, Norrkšping. 1984: Retrospectiva, Serpentine Gallery, Londres (circula por Newcastle upon Tyne, Lódz, Cracóvia, Varsóvia). 1985: Imaginary Construire, ARC. 1988: Escola de Artes Visuais, Rio de Janeiro. 1989: Galerie St. Johann, Saarbrücken. 1990: Center for International Contemporary Art, Nova Iorque. 1993: Muzeum Sztuki, Lódz. The Sixties Art Scene in Londres, Barbican Art Gallery, Londres.
