Nasceu em Holmfirth, Yorkshire, Inglaterra. Estudou no Departamento de Belas-Artes, da Universidade de Newcastle (1961-65), onde ensinou entre 1965 e 66. Realizou a sua primeira exposição individual em 1965 na Rowan Gallery, Londres e participou nas exposições Young Contemporaries, RBA Galleries, Londres, (1963) e The New Generation: 1964 na Whitechapel Art Gallery, Londres. (1965). Entre 1968 e 1969, foi artista residente no King's College, Cambridge. Em 1972 foi viver para Nova Iorque. Pertenceu ao círculo de amigos de Andy Warhol, frequentando a sua casa e participando em alguns dos seus filmes. Por seu intermédio, conheceu vários artistas norte-americanos, tendo durante algum tempo, trabalhado como assistente de Jasper Johns. Já na década de oitenta foi conselheiro artístico da The Merce Cunninghan Dance Company (1975-84), tendo regressado a Inglaterra em 1985. Há no trabalho de Mark Lancaster, realizado após 1964, uma mistura da facilidade pictórica de Warhol, com o compromisso para com a integridade da tela considerada enquanto objecto, característico de Frank Stella. É ainda possível uma aproximação ao trabalho de Jasper John, nomeadamente ao nível de uma preocupação com as ironias da visão, numa contínua negação, afirmação e reavaliação de possibilidades. Vive em Rhode Island, EUA.
