Pintor, escultor e autor de colagens nasceu em Milão, Itália. Estudou na Accademia di Belle Arte di Brera, entre 1945 e 1948, e Direito na Universidade de Milão. Autor de assemblages a partir de objectos do quotidiano, a sua arte combina um imaginário grotesco com o humor. Produziu as suas primeiras colagens e "assemblages" em 1955. Em 1957, juntamente com Yves Klein e Piero Manzoni assinou o manifesto Contre le style. O seu protagonismo no desenvolvimento da "assemblage" foi reconhecido ao ser incluído na exposição The Art of Assemblage, organizada pelo MOMA, Nova Iorque, 1961. Em 1969, começou a apresentar interpretações de obras de mestres históricos, a mais notável terá sido a sua versão gigantesca da Guernica, de Picasso. Entre as suas exposições mais importantes conta-se a do Miami Center for the Fine Arts, em 1985.