Nasceu em Laasphe, Vestefália, Alemanha. 1948-50: Hochschule der Bildenden Künste, Munique. 1950-53: Staadtliche Kunstakademie, Düsseldorf. 1953-57: Estuda filosofia na University of Cologne. 1957: Funda o Grupo Zero com Heinz Mack e Günther Uecker. 1957-61: Vive em Colónia. Mais tarde vive em Düsseldorf, Cambridge, Massachusetts e Brewster, Nova Iorque. 1958-61: Colabora na publicação das revistas Zero 1, 2, 3, Colónia. 1959: Primeiros espectáculos de luzes. Primeira exposição individual, Galerie Alfred Schmela, Düsseldorf. 1960: Primeiras esculturas autómatas e pinturas relacionadas com o fogo. 1961: Encena uma série de manifestações com o Zero Group, em Colónia e nas margens do Reno, largando grandes balões de ar quente transparentes. "The Movement Movement", Stedelijk (viaja até Estocolmo). 1962: Primeira exposição individual no estrangeiro, McRoberts and Tunnard Gallery, Londres. Städtisches Museum Schloss Morsbroich, Leverkusen. 1963: Exposição em conjunto com Heinz Mack e Günther Uecker, Museum Haus Lange, Krefeld. 1964: Professor convidado, University of Pennsylvania, Filadélfia. "Painting and Sculpture of a Decade", Tate. Galerie Lawrence, Paris; Galleria Il Bilico, Roma (com Heinz Mack). 1965: Primeira exposição individual nos Estados Unidos, Howard Wise Gallery, Nova Iorque. "Art Today", Albright-Knox Art Gallery, Buffalo. 1968-72: Lecciona no Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachussetts, onde em 1969 exibe Field of Hot Air Sculpture over a Fire in the Snow, composto por 30 balões de ar quente de tamanhos diferentes, lançados de depósitos entrerrados no campo e iluminados por luzes de arco voltaico. 1970: "Kinetic Art", Hayward Gallery, Londres. 1977: "documenta 6", Kassel. 1983: "Electra", ARC. 1984: Guggenheim.
