Nascido Larry Grossberg, Nova Iorque. 1940: No início da sua carreira como saxofonista de jazz, muda apelido para Rivers. 1942-43: Serviço militar americano (US Army). 1944-45: Julliard School of Music. 1945: Começa a pintar. 1947-51: Hans Hofmann School, Nova Iorque e New York University, sob orientação de William Baziotes. 1949: Primeira exposição individual, Jane Street Gallery, Nova Iorque. 1950: "New Talent 1950", Samuel Kootz Gallery, Nova Iorque. 1951: Tibor de Nagy Gallery, Nova Iorque. 1953-57: Vive com Berdie Burger, sua sogra e também modelo preferido, em Southampton, Long Island. 1956: "12 Americans", MoMA. 1957: Começa a trabalhar em esculturas de metal soldado. 1961-62: Visita Paris. 1964: Artista residente, Slade School of Fine Art, Londres. "Painting and Sculpture of a Decade", Tate. 1965: Retrospectivas: Jewish Museum, Nova Iorque; Pasadena Art Museum, Califórnia; Detroit Institute of Arts; Minneapolis Institute of Arts. 1967-68: Viaja até Africa para participar num filme para a televisão, Africa and I. 1968: "documenta 4", Kassel. 1970: Começa trabalhos em vídeo. Marlborough Gallery, Nova Iorque (onde passa a expor frequentemente). 1972: Dá aulas na University of California, Santa Barbara. 1976: Visita a Rússia. Gimpel Fils, Londres. 1979: Colabora com Jean Tinguely em trabalhos multi-média. 1980: Retrospectiva, Museo de Arte Contemporaneo, Caracas. 1980-81: Retrospectiva, Kestner-Gesselschaft, Hannover (circula por Munique, Tübingen, Berlim). 1984: Jewish Museum, Nova Iorque. 1985: Museum of University of Pennsylvania, Filadélfia. 1989: Marlborough Gallery, Nova Iorque. 1990: Galerie Beauborg, Paris. 1991: Norton Gallery of Art, West Palm Beach, Florida. 1992: Exposição colectiva, Museo de Arte Moderno, México. Publica autobiografia. 1994: Marlborough Galleries, Nova Iorque.