Nasceu, Nova Iorque.1941-42: Cooper Union, Nova Iorque. 1942-46: Rutgers University, Nova Iorque. 1946: Casa com Helen Steinberg; dois filhos. 1947-48: Pratt Institute, Nova Iorque. 1949: State University of New York, Purchase. 1949-58: Trabalha como agricultor, North Brunswick, New Jersey. 1950: Dedica-se seriamente à pintura. 1956: Participa com Claes Oldenburg, Allan Kaprow e outros em "happenings". Primeira exposição individual, Hansa Gallery, Nova Iorque. 1957: "New York School Second Generation", Jewish Museum, Nova Iorque. 1957-64: Dá aulas em liceus de New Jersey. 1958: Rutgers University, Nova Iorque. 1960: Primeiras experiências em esculturas utilizando gesso sobreposto em malha de arame e serapilheira. Green Gallery, Nova Iorque. 1961-63: Estuda para Mestrado, Rutgers University, Nova Iorque. 1963: Primeiras exposições individuais na Europa: Galerie Sonnabend, Paris; Schmela Gallery, Düsseldorf. Bienal de São Paulo. 1965: Sidney Janis Gallery, Nova Iorque (onde passa a expor frequentemente). 1967: Art Gallery of Ontario, Toronto (com Jim Dine e Oldenburg; viaja para Buffalo). 1968-69: Conferencista, Princeton University, New Jersey. 1969: "Pop Art", Hayward Gallery, Londres. 1971: Kunsthaus, Zurique (digressão pela Europa). "White on White", Museum of Contemporary Art, Chicago. 1976: ICA, Filadélfia; Baltimore Museum of Art; Nina Freudenheim Gallery, Buffalo; Art Association of Newport, Rhode Island; Santa Barbara Museum of Art, Califórnia. 1978: Retrospectivas: Walker; San Francisco Museum of Art; Whitney. 1980: Sidney Janis Gallery, Nova Iorque onde passa a expor frequentemente). 1982: Retrospectiva, Seibu MoMA, Tóquio. 1983: Retrospectiva, Israel Museum, Jerusalém. 1986: Galerie Brusberg, Berlim; Galerie Joan Prats, Barcelona. 1988: Biennale di Venezia. 1989: Modern Art Museum of Fort Worth, Texas (circula por Orlando, Portland, Oregon). 1991: Museo de Arte Contemporáneo, Caracas. 1994: Sidney Janis Gallery, Nova Iorque.