Nasceu em Chelmsford, Essex, Grã-Bretanha. Entrou para a tropa aos 19 anos e estivo no activo em Frnaça e Alemanha em 1944. Foi ferido e condecorado. Entre 1949 e 1952 estudou no Royal College of Art com uma bolsa de estudos, onde foi aluno de Ruskin Spear e John Minton. Começou a leccionar a partir de 1954 no Chelsea School of Art, mais tarde passou para o Regent Street Polytechnic, Cambridge School of Art, St Martin's School of Art e finalmente para o Norwich School of Art onde foi nomeado Director do Departamento de Belas Artes, onde ficou até se aposentar, em 1984. No mesmo ano foi eleito para a Royal Academy. Faleceu em 1987.
