Robert Marc nasceu em Auxerre, França. Passou a juventude na Suíça e regressou a França, determinado a entrar numa escola de arte. À semelhança de muitos outros artistas, descobriu a pintura, não na escola, mas nos grandes museus da Europa. Considerava os Mestres seus verdadeiros professores, e inspirou-se particularmente na obra de Malevich e Rodchenko. Paris dos anos 1960 foi uma época efervescente no vida de Marc, com estímulos que abrangiam desde o jazz de John Coltrane à arte africana mostrada nas galerias da rua Guenegaud. Marc evoluiu de uma técnica clássica de pintura para progressivas formas abstractas.