Pintor, escultor, desenhador e realizador de nacionalidade americana, Chamberlain estudou no Art Institute of Chicago entre 1950 e 1952 e, de 1955 a 1956 no Black Mountain College, onde tomou contacto com a estética modernista dos poetas Charles Olson e Robert Creeley. Os seus primeiros trabalhos de escultura foram fortemente influenciados pelo Expressionismo Abstracto, pelas tendências do Nouveau Réalisme e pela obra de David Smith. Em 1957 mudou-se para Nova Iorque onde realizou peças a partir de sucata de metal e fragmentos de carroçarias, combinados com tubos flexíveis ou barras de ferro, o que lhe valeu a imediata associação ao movimento da Junk Art.