Pintor, desenhador, escultor, realizador, escritor e músico alemão, Penck começou a pintar com apenas dez anos. No início da década de 60 dedicou-se às imagens e aos sinais estandardizados, desenvolvendo, a partir de 1963, uma linguagem esquemática com ideias oriundas da matemática, da cibernética e da física. Nestes trabalhos, as formas e as imagens que utiliza servem ainda para testemunhar preocupações políticas e sociais da época. Desta forma, Penck exerceu grande influência sobre outros artistas. Em 1970, fundou o grupo de artistas Lücke. Entre 1972 e 1992, participou nas documenta 5, 6 e 9, em Kassel. Em 1979 editou o seu primeiro album e publicou diversos artigos teóricos. Em 1980 estabeleceu-se em Colónia e durante esta década realizou esculturas em madeira, que a partir de 1992 passam a ser concretizadas também em bronze.
