Nasceu em Omaha, Nebraska. Reside e trabalha em Los Angeles. 1956-60: Chouinard Art Institute, Los Angeles, sob orientação de Richard Rubin. 1962: "New Paintings of Common Objects", Pasadena Art Museum, Califórnia. 1963: Primeira exposição individual, Ferus Gallery, Los Angeles. 1965: "Words and Images", Guggenheim. 1967 Iolas Gallery, Nova Iorque. 1968: Primeira exposição na Europa, Galerie Rudolf Zwirner, Colónia. 1969: "Pop Art", Hayward Gallery, Londres. 1969-70: Lecciona na University of California, Los Angeles. 1970: Nigel Greenwood Gallery, Londres. 1973: Leo Castelli Gallery, Nova Iorque (onde passa a expor frequentemente). 1976: "Painting and Sculpture in California: The Modern Era", MoMA, São Francisco. Stedelijk; Albright-Knox Art Gallery, Buffalo; ICA, Londres; Matrix Gallery, Wadsworth Atheneum, Hartford. 1982: MoMA, São Francisco (digressão pelos Estados Unidos). 1986: Westfalischer Kunstverein, Munster. 1988: ICA, Nagoya, Japão; Lannan Museum, Lake Worth, Florida. 1989: Pompidou (circula por Roterdão, Barcelona, Londres, Los Angeles). 1990: Whitney. 1993: Gagosian Gallery, Nova Iorque.