Nasceu em Buffalo, EUA. Reside e trabalha em Nova Iorque. 1948-53: Estuda história na University of Buffalo. 1953-54: City College of Nova Iorque, e New School for Social Research, Nova Iorque. 1955-56: Estuda em particular com Boris Lurie em Nova Iorque. 1957-59: México City College, sob a direccção de John Golding e Fernando Belain. 1961: Primeira exposição individual, Long Island University, Nova Iorque. 1963: Fischbach Gallery, Nova Iorque. 1963-68: Dá aulas na School of Visual Arts, Nova Iorque. 1964: American Landscape Painting, MoMA; New Realism, Gemeentemuseum, Haia. Inspira-se na vida urbana, especialmente em imagens de auto-estradas e automóveis; as suas obras tornam-se menos abstractas nos anos 1970. 1965: Galerie Sonnabend, Paris; Galerie Zwirner, Colónia.1966: Dwan Gallery, Los Angeles. 1967: Württembergischer Kunstverein, Stuttgart. 1971: ICA, Filadélfia; Albright Knox Art Gallery, Buffalo. 1973: Torna-se Professor de Arte, Brooklyn College, Nova Iorque. 1976: American Art Since 1945, MoMA. 1979: Virginia Museum of Fine Arts, Richmond Art Package, Highland Park, Illinois. 1979-80: Fort Lauderdale Museum of Art, Nova Iorque (circula por Albania, Wichita, Olean). 1983: Professor Diplomado na School of Visual Arts, Nova Iorque.